샤오미 로봇청소기를 사용하다 보면 물통에 물이 충분히 들어 있는데도 물걸레가 마른 상태로 움직이거나, 청소 중 물이 공급되지 않는 경우가 있습니다.
특히 평소에는 정상적으로 작동하다가 갑자기 물걸레가 젖지 않으면 급수 펌프나 물통 고장을 의심하기 쉽습니다.
하지만 실제로는 물통 장착 불량, 물걸레 모드 설정, 급수량 설정, 물 배출구 막힘, 스테이션 급수 문제처럼 사용자가 먼저 확인할 수 있는 원인도 있습니다.
샤오미 공식 고객지원에서는 물걸레에 물이 공급되지 않을 때 물통의 물 잔량, 물통과 걸레의 장착 상태, 물 배출구 막힘, 앱의 물 공급량 설정 등을 확인하도록 안내하고 있습니다.
또한 자동 급수 스테이션을 사용하는 모델은 물통뿐 아니라 스테이션 내부의 급수 과정까지 확인해야 합니다.
따라서 바로 제품을 분해하기보다 어떤 상황에서 물이 나오지 않는지 먼저 구분하는 것이 좋습니다.
샤오미 로봇청소기 물 안 나옴, 먼저 증상부터 구분하세요
같은 물걸레 문제라도 실제 증상에 따라 확인해야 할 부분이 다릅니다.
| 발생 증상 | 먼저 확인할 부분 |
| 물통에 물이 있는데 걸레가 마름 | 물통 장착·급수량 설정 |
| 물걸레 청소를 시작해도 물이 공급되지 않음 | 물걸레 모드·걸레 장착 |
| 물이 조금 나오다가 멈춤 | 물 잔량·배출구 막힘 |
| 물 부족 오류가 계속 나타남 | 물통 인식·설치 상태 |
| 스테이션에서 물걸레 세척이 안 됨 | 정수통·실링링·스테이션 |
| 스테이션은 정상인데 바닥이 마름 | 물걸레 물 공급 설정·본체 |
| 청소 중 오류 메시지가 반복됨 | 앱 오류 안내·급수 계통 |
여기서 중요한 것은 바닥에 직접 물을 분사하는 방식인지, 걸레를 적셔 청소하는 방식인지 확인하는 것입니다.
샤오미 로봇청소기는 모델에 따라 급수 구조가 다릅니다.
일부 제품은 본체에 장착된 물통에서 물을 공급하고, 자동 세척 스테이션을 사용하는 제품은 걸레를 세척하거나 적시는 과정에 스테이션이 관여합니다.
따라서 물이 바닥에 직접 분사되는 모습이 보이지 않는다고 해서 무조건 고장이라고 판단해서는 안 됩니다.
실제로 걸레가 젖는지, 청소 후 바닥에 물걸레질 흔적이 남는지를 함께 확인해야 합니다.

원인 1. 물통에 물이 부족하거나 물통이 제대로 장착되지 않은 경우
가장 먼저 확인해야 하는 부분은 물통입니다.
물통에 충분한 물이 없으면 물걸레 청소에 필요한 수분을 공급하기 어렵습니다.
또한 물통에 물이 남아 있더라도 본체에 제대로 장착되지 않으면 급수가 원활하지 않을 수 있습니다.
샤오미는 Xiaomi Robot Vacuum E5에서 물걸레 물이 나오지 않는 경우 물통의 물 잔량과 장착 상태를 먼저 확인하도록 안내합니다.
해결 방법
먼저 로봇청소기의 작동을 중지합니다.
본체에 물통이 장착되는 모델이라면 사용설명서에 따라 물통을 분리합니다.
물통에 남아 있는 물의 양을 확인하고 부족하다면 적절한 수준까지 채웁니다.
물통을 다시 장착할 때는 연결 부위가 정확하게 맞물리는지 확인합니다.
물통이 기울어지거나 제대로 고정되지 않은 상태라면 다시 설치합니다.
자동 급수 스테이션을 사용하는 모델에서는 본체 물통 대신 스테이션의 깨끗한 물 탱크를 확인해야 할 수 있습니다.
주의할 점
물통의 최대 수위 표시를 넘겨 물을 넣지 않는 것이 좋습니다.
또한 제품별로 권장하는 물의 종류와 관리 방법이 다를 수 있으므로 설명서를 따라야 합니다.

원인 2. 물걸레 패드나 물걸레 모듈이 제대로 설치되지 않은 경우
물통에 물이 충분한데도 걸레가 젖지 않는다면 물걸레 모듈의 장착 상태를 확인해야 합니다.
일부 샤오미 로봇청소기는 물걸레 패드나 물통 모듈이 제대로 장착되어야 물걸레 기능을 사용할 수 있습니다.
샤오미는 일부 제품에서 물통이 인식되지 않으면 물걸레 모드가 활성화되지 않거나 청소 중 물이 공급되지 않을 수 있다고 설명합니다.
해결 방법
먼저 물걸레 패드가 제대로 부착되어 있는지 확인합니다.
벨크로나 걸레 홀더를 사용하는 제품은 패드가 한쪽으로 치우치지 않았는지 살펴봅니다.
물걸레 모듈을 분리할 수 있는 제품이라면 사용설명서에 따라 분리한 뒤 다시 장착합니다.
장착 후 앱이나 본체에 물통 또는 물걸레 관련 오류 메시지가 나타나는지도 확인합니다.
처음 사용할 때 걸레가 마른 경우
일부 물통형 샤오미 로봇청소기는 청소 전에 물걸레 패드를 물로 적신 뒤 물이 떨어지지 않을 정도로 짜서 장착하도록 안내합니다.
예를 들어 Mi Robot Vacuum-Mop의 공식 사용 안내에는 걸레를 미리 적셔 장착하는 절차가 포함되어 있습니다.
반면 Xiaomi Robot Vacuum 5처럼 스테이션에서 물걸레를 자동으로 적시는 제품도 있습니다.
따라서 걸레를 미리 적셔야 하는지 여부도 모델별 설명서를 기준으로 판단해야 합니다.
원인 3. 앱에서 물걸레 모드나 물 공급량이 잘못 설정된 경우
물통과 걸레가 정상적으로 장착되어 있다면 Xiaomi Home 앱의 설정을 확인해야 합니다.
일부 샤오미 로봇청소기는 앱에서 물걸레 물 공급량을 조절할 수 있습니다.
급수량이 낮게 설정되어 있으면 바닥이나 걸레가 평소보다 덜 젖을 수 있습니다.
또한 청소 모드가 진공청소 전용으로 설정되어 있다면 물걸레 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.
샤오미 공식 안내에 따르면 Xiaomi Robot Vacuum 5는 앱에서 물걸레 물 공급량을 3단계로 조절할 수 있습니다.
해결 방법
1단계. Xiaomi Home 앱을 실행합니다.
2단계. 등록된 로봇청소기를 선택합니다.
3단계. 현재 청소 모드를 확인합니다.
4단계. 물걸레질 또는 진공청소 및 물걸레질 모드가 선택되어 있는지 확인합니다.
5단계. 물 공급량을 조절할 수 있는 모델이라면 현재 설정을 확인합니다.
6단계. 평소보다 급수량이 낮다면 한 단계 높여 테스트합니다.
메뉴 이름과 위치는 모델과 앱 버전에 따라 다를 수 있습니다.
물걸레 물 공급량과 세척용 물 사용량은 다릅니다
이 부분은 특히 주의해야 합니다.
자동 세척 스테이션을 사용하는 제품에서는 걸레를 세척할 때 사용하는 물의 양과 바닥을 물걸레질할 때 사용하는 물 공급량이 서로 다른 설정일 수 있습니다.
따라서 스테이션의 걸레 세척 강도를 높였다고 해서 바닥 청소 중 물 공급량까지 반드시 증가하는 것은 아닙니다.
물걸레 청소 중 급수량을 조절하려는 경우에는 청소 모드의 물 공급량 설정을 우선 확인하는 것이 좋습니다.
원인 4. 물 배출구나 급수 통로에 이물질이 쌓인 경우
물통에 물이 있고 설정도 정상인데 물이 거의 나오지 않는다면 배출구 막힘을 의심할 수 있습니다.
로봇청소기의 물통과 물 배출구에는 사용 과정에서 먼지나 침전물이 쌓일 수 있습니다.
배출구가 막히면 물이 원활하게 공급되지 않아 걸레가 제대로 젖지 않을 수 있습니다.
샤오미는 Xiaomi Robot Vacuum E5의 급수 문제 해결 안내에서 물 배출구가 막혔는지 확인하고 물통을 청소하도록 권장합니다.
해결 방법
먼저 제품의 작동을 중지하고 전원을 끕니다.
분리 가능한 물통이라면 사용설명서에 따라 물통을 제거합니다.
물통의 물 배출구 주변에 눈에 보이는 이물질이 있는지 확인합니다.
물통을 세척할 수 있는 제품이라면 제조사가 안내한 방법으로 깨끗하게 세척합니다.
세척이 끝난 뒤 물통을 다시 장착하고 정상적으로 물이 공급되는지 확인합니다.
주의해야 할 행동
급수구가 막힌 것 같다고 해서 바늘이나 금속 철사로 구멍을 강제로 뚫는 것은 피해야 합니다.
또한 제품 설명서에서 허용하지 않는 세정제를 임의로 넣어 급수 통로를 청소하지 않는 것이 좋습니다.
급수구 내부에는 모델에 따라 밸브나 작은 부품이 있을 수 있어 무리한 작업으로 손상될 가능성이 있습니다.
겉으로 확인할 수 있는 이물질을 제거해도 물이 나오지 않는다면 제조사 점검을 받는 것이 안전합니다.

원인 5. 자동 급수 스테이션에서 물을 공급하지 못하는 경우
최근 샤오미 로봇청소기 중에는 자동으로 물걸레를 세척하거나 물을 보충하는 기능을 갖춘 제품이 있습니다.
이러한 제품에서는 본체만 확인해서는 급수 문제를 해결하기 어려울 수 있습니다.
특히 다음과 같은 증상이 나타난다면 스테이션을 확인해야 합니다.
- 스테이션의 정수통에 물이 있지만 걸레가 젖지 않습니다.
- 자동 걸레 세척 기능을 실행해도 물이 나오지 않습니다.
- 스테이션에서 물 부족 오류가 반복됩니다.
- 걸레 세척이 시작되지 않거나 중단됩니다.
샤오미는 Xiaomi Robot Vacuum 5 Pro 등 일부 제품에서 걸레 세척 중 물이 공급되지 않는 경우 스테이션의 깨끗한 물 탱크와 밀봉용 실링링, 물 공급 상태를 확인하도록 안내합니다.

해결 방법
첫 번째. 깨끗한 물 탱크를 확인합니다.
스테이션의 정수통에 충분한 물이 있는지 확인합니다.
두 번째. 정수통의 장착 상태를 확인합니다.
정수통이 제자리에 정확하게 설치되어 있는지 확인합니다.
세 번째. 실링링 상태를 확인합니다.
제품 구조상 확인할 수 있는 실링링이 있다면 빠지거나 손상되지 않았는지 살펴봅니다.
네 번째. 세척판을 확인합니다.
스테이션 내부의 분리 가능한 세척판이 제대로 장착되어 있는지 확인합니다.
이물질이 쌓여 있다면 제조사에서 허용한 방법으로 청소합니다.
다섯 번째. 앱에서 걸레 세척 기능을 테스트합니다.
제품에서 지원하는 자동 물걸레 세척 기능을 실행해 실제로 물이 공급되는지 확인합니다.
이때 스테이션 내부에서 물이 새거나 비정상적인 소음이 나타나면 테스트를 중단하는 것이 좋습니다.
스테이션 초기화는 어떻게 할까?
일부 샤오미 모델은 스테이션의 전원을 분리했다가 다시 연결하는 방법을 문제 해결 절차로 안내합니다.
다만 전원 재연결 방법과 대기 시간은 모델마다 다를 수 있습니다.
전원을 분리하기 전에 반드시 걸레 세척 동작을 중단하고, 뜨거운 물 세척 기능이 있는 제품은 내부가 충분히 식은 뒤 작업해야 합니다.
전원 재연결 후에도 급수가 되지 않는다면 내부 펌프나 급수 계통 문제일 가능성이 있으므로 서비스 점검을 고려해야 합니다.
원인 6. 부적절한 세정제 사용이나 내부 급수 계통에 문제가 있는 경우
물통과 스테이션에 물이 충분하고 앱 설정도 정상인데 물이 나오지 않는다면 급수 계통 자체의 문제를 고려해야 합니다.
특히 물통에 제조사에서 허용하지 않는 세정제를 넣어 사용했다면 급수 통로에 문제가 생길 수 있습니다.
샤오미는 Xiaomi Robot Vacuum X20+의 물통에 임의의 세정제나 화학제품을 넣지 않도록 안내하고 있습니다.
또한 일부 자동 급수 스테이션의 문제 해결 자료에서는 부적절한 세정제가 급수 통로의 막힘이나 부식을 유발할 수 있다고 설명합니다.
해결 방법
최근 물통에 청소용 세제나 방향제 등을 넣은 적이 있는지 확인합니다.
제조사가 허용하지 않는 제품을 사용했다면 즉시 사용을 중단합니다.
물통을 세척할 수 있는 모델이라면 사용설명서에 따라 깨끗한 물로 세척합니다.
정상적인 물을 다시 채운 뒤 제품에 맞는 방법으로 급수 상태를 확인합니다.
다만 내부 급수 통로를 임의로 분해하거나 강한 세정제로 세척해서는 안 됩니다.
다음과 같은 증상이 반복된다면 서비스 점검을 권장합니다.
- 물 공급량을 변경해도 전혀 차이가 없습니다.
- 물통과 스테이션은 정상이지만 급수가 되지 않습니다.
- 물 부족 오류가 반복됩니다.
- 급수 관련 오류 메시지가 계속 나타납니다.
- 급수 기능을 사용할 때 비정상적인 소음이 발생합니다.
- 물통이나 스테이션 내부에서 누수가 발생합니다.
이러한 증상만으로 펌프 고장을 확정할 수는 없습니다.
모델별 오류 코드와 제조사의 진단 절차를 확인해야 합니다.
샤오미 로봇청소기 물걸레 방식에 따라 확인할 부분이 다릅니다
모든 샤오미 로봇청소기가 같은 방식으로 물을 공급하는 것은 아닙니다.
대표적으로 본체 물통형과 자동 급수 스테이션형을 구분할 수 있습니다.
확인 항목본체 물통형자동 급수 스테이션형
| 물 공급 확인 | 본체 물통 | 정수통·본체 급수 구조 |
| 물걸레 설치 | 걸레 패드·물통 모듈 | 걸레 패드·홀더 |
| 물 공급 설정 | 지원 모델에서 앱 조절 | 앱의 청소 모드·급수 설정 |
| 추가 확인 | 물 배출구 막힘 | 스테이션·실링링·세척판 |
| 관리 주의 | 물통 세척·건조 | 물통·세척판 관리 |
자동 세척 스테이션형이라고 해서 모든 제품이 동일한 방식으로 본체에 물을 보충하는 것은 아닙니다.
일부 제품은 스테이션에서 걸레를 적신 뒤 청소하고, 다른 제품은 내부 물통과 급수 장치를 함께 사용합니다.
따라서 정확한 모델명을 확인한 뒤 해당 제품의 급수 구조를 기준으로 점검해야 합니다.
물걸레에 물이 안 나올 때 가장 빠른 해결 순서
다음 순서대로 확인하면 원인을 효율적으로 좁힐 수 있습니다.
1단계. 물 잔량 확인
본체 물통이나 스테이션 정수통에 충분한 물이 있는지 확인합니다.
2단계. 물통과 걸레 장착 상태 확인
물통과 물걸레 패드가 정확하게 설치되어 있는지 확인합니다.
3단계. 물걸레 청소 모드 확인
Xiaomi Home 앱에서 현재 청소 모드를 확인합니다.
물걸레 기능이 포함된 모드를 선택합니다.
4단계. 물 공급량 확인
지원하는 제품이라면 물 공급량을 조절하고 다시 테스트합니다.
5단계. 물 배출구 확인
분리할 수 있는 물통의 배출구가 막혀 있지 않은지 확인합니다.
6단계. 스테이션 급수 상태 확인
자동 급수 스테이션형이라면 정수통, 실링링, 세척판과 걸레 세척 기능을 확인합니다.
7단계. 오류 메시지와 서비스 점검
모든 항목이 정상인데 물이 나오지 않는다면 앱의 오류 메시지와 모델별 안내를 확인한 뒤 서비스 점검을 고려합니다.
핵심 해결 순서
물 잔량 → 물통 장착 → 걸레 장착 → 앱 설정 → 배출구 → 스테이션 → 서비스 점검
물이 실제로 공급되는지 확인하는 간단한 테스트
설정을 변경한 뒤에는 실제로 물걸레에 수분이 공급되는지 확인하는 것이 좋습니다.
먼저 제품에서 지원하는 물걸레 모드를 선택합니다.
깨끗하고 평평한 바닥에서 짧은 구간을 물걸레 청소하도록 설정합니다.
청소 전과 후의 물걸레 패드 상태를 비교합니다.
처음부터 물걸레가 마른 상태였다면 청소 후에도 완전히 마른지, 조금이라도 젖었는지 확인합니다.
단, 자동 급수 스테이션에서 걸레를 적시는 제품은 청소 시작 전에 걸레가 충분히 젖는지부터 확인해야 합니다.
이 테스트에서는 다음과 같이 결과를 구분할 수 있습니다.
| 테스트 결과 | 확인 방향 |
| 물걸레가 정상적으로 젖음 | 급수 기능 작동 가능 |
| 물걸레가 계속 마른 상태 | 물 공급·모드·장착 상태 |
| 처음에는 젖지만 곧 마름 | 물 잔량·급수량·공급 경로 |
| 스테이션에서부터 젖지 않음 | 정수통·스테이션 급수 |
| 물이 지나치게 많이 나옴 | 급수량 설정·누수 여부 |
제품별로 급수 방식과 걸레의 젖는 정도가 다를 수 있으므로 바닥에 남는 물의 양만으로 정상 여부를 단정하지 않는 것이 좋습니다.
자주 묻는 질문
Q1. 물통에 물이 있는데도 물 부족 표시가 나타나는 이유는 무엇인가요?
물통이 제대로 장착되지 않았거나 제품이 물통을 정상적으로 인식하지 못하는 경우가 있을 수 있습니다.
먼저 물통을 다시 설치하고 앱에 표시되는 오류 메시지를 확인합니다.
일부 모델은 제품을 재시작하는 방법을 안내하지만, 오류가 반복된다면 제조사 점검이 필요할 수 있습니다.
Q2. 물 공급량을 최대로 높이면 문제가 해결되나요?
반드시 그렇지는 않습니다.
단순히 물 공급량이 낮게 설정된 경우에는 도움이 될 수 있지만 물 배출구가 막혔거나 물통이 인식되지 않는 문제는 설정 변경만으로 해결되지 않을 수 있습니다.
또한 급수량을 지나치게 높이면 바닥에 물이 많이 남을 수 있으므로 바닥 재질에 맞춰 조절해야 합니다.
Q3. 샤오미 로봇청소기 물통에 세제를 넣어도 되나요?
모델별 설명서에서 허용한 제품과 사용 방법을 확인해야 합니다.
예를 들어 Xiaomi Robot Vacuum X20+는 물통에 세정제를 임의로 넣지 않도록 안내하고 있습니다.
다른 제품에서 세정제를 지원하더라도 반드시 제조사가 허용한 종류와 투입 위치, 사용량을 따라야 합니다.
Q4. 자동 세척 스테이션에서는 물이 나오는데 물걸레 청소 중에는 바닥이 마릅니다.
스테이션의 걸레 세척과 실제 바닥 물걸레질은 서로 다른 작동 과정일 수 있습니다.
먼저 물걸레 청소 모드와 청소 중 물 공급량 설정을 확인합니다.
지원하는 모델이라면 본체의 급수 관련 오류와 걸레 장착 상태도 함께 확인합니다.
Q5. 물 공급 문제 때문에 지도를 다시 만들어야 하나요?
일반적으로 급수 문제를 해결하기 위해 지도를 먼저 삭제할 필요는 없습니다.
지도는 주로 공간 인식과 이동 경로에 관련된 정보입니다.
물걸레가 젖지 않는 증상이라면 먼저 물통과 앱 설정, 급수 계통을 확인하는 것이 좋습니다.
이런 경우에는 서비스센터 점검을 고려하세요
물통과 걸레 장착 상태, 급수량 설정, 스테이션 상태를 모두 확인했는데도 물이 공급되지 않는다면 내부 장치의 이상 가능성을 고려해야 합니다.
특히 물 부족 오류가 반복되거나 스테이션 내부에서 누수가 발생한다면 무리하게 사용하지 않는 것이 좋습니다.
급수 펌프나 내부 배관 등 사용자가 쉽게 접근할 수 없는 부품을 직접 분해하는 것은 피해야 합니다.
샤오미 국내 공식 고객지원 페이지에서는 로봇청소기 서비스 접수와 고객센터 정보를 제공하고 있습니다.
수리가 필요한 경우 제품 모델명과 오류 메시지, 문제가 발생하는 상황을 정리한 뒤 문의하는 것이 도움이 됩니다.

정리
샤오미 로봇청소기에서 물걸레에 물이 나오지 않는다고 해서 바로 급수 펌프가 고장 난 것은 아닙니다.
먼저 본체 물통이나 스테이션 정수통에 물이 충분한지 확인합니다.
그다음 물걸레 모듈의 장착 상태와 Xiaomi Home 앱의 물걸레 모드 및 물 공급량 설정을 점검합니다.
물통과 설정에 문제가 없다면 물 배출구 막힘을 확인해야 합니다.
자동 급수 스테이션을 사용하는 모델에서는 정수통과 실링링, 세척판 등의 상태도 함께 확인해야 합니다.
가장 중요한 것은 모델별 급수 구조를 구분하는 것입니다.
본체 물통형과 자동 세척 스테이션형은 물 공급 방식이 다르므로 같은 해결 방법을 무조건 적용해서는 안 됩니다.
기본적인 점검을 마친 뒤에도 급수가 되지 않는다면 제조사의 공식 진단 및 서비스 절차를 이용하는 것이 안전합니다.
로봇청소기가 충전대로 돌아오지 못하거나 지도 위치가 이상하다면 기존에 작성한 「로봇청소기가 충전기를 못 찾을 때」, **「로봇청소기 지도가 이상할 때 맵핑 오류 해결 방법」**도 함께 확인하면 도움이 됩니다.